Imní stórála saor in aisce
Tagann an croí-mhodúl le stóráil 64G eMMC agus tá dhá chalafort PCle in áirithe le haghaidh rochtain éasca ar stóráil NVMe eile.
Cumarsáid gan bhac
Chomh maith le calafort líonra megabit tirim, tá an trealamh modúl cárta gan sreang dé-bhanna réamh-suiteáilte freisin, ag tacú le Bluetooth 5.0, Wi-Fi dé-bhanna, agus antenna PCB á chur leis, ag soláthar nasc líonra gan sreang ardluais, iontaofa agus Bluetooth. feidhm chumarsáide don trealamh.
Comhéadan saibhir
Ceithre chalafort MIPICamera, ceithre chalafort USB3.0, agus dhá chalafort PCle2.0.
Sraith iomlán
Tá gabhálais bhunúsacha cosúil le soláthar cumhachta, tithíocht, modúl Wi-Fi lucht leanúna fuaraithe agus ceamara caighdeánach.
Iarratas aibí
Tacaíonn córas oibriúcháin robot Horizon TogetheROSTM.Bot le bev. Imscaradh tapa halgartaim robot agus feidhmchláir mar aireachtáil radair doimhneacht dhéshúiligh.
Paraiméadar táirge | |
Cumhacht ríomhaireachta AI | 96 TOPAS |
LAP | 8×A551.2G |
Cuimhne inmheánach | 8GB LPDDR4 |
Stóráil | 64GB eMMC |
Ilmheáin | Codec H.265/HEVC 4K@60fps. Ionchódú agus Díchódú JPEG 16Mpixel Rialú giotán CBR, VBR, AVBR, FixQp agus QpMap |
Comhéadan braiteora | 2×4-lána MIPI CSI 2×2-lána MIPI CSI |
USB | 4×3.0 USB |
Port srathach dífhabhtaithe | 1x Micrimhilseogra USB2.0, UART USB |
Comhéadan taispeána | 1 × HDMI1.4, tacaíocht 1080p@60 |
Comhéadan líonra gan sreang | modúl déach Wi-Fi/Bluetooth (roghnach): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Comhéadan líonra sreangaithe | 1 × RJ45 comhéadan |
IO eile | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x rialú chumas shiúl na gcos Comhéadan lucht leanúna 1 x PWM |
Ionchur cumhachta | 5~20V 10~25W |
Tacaíocht chórais | Ubuntu 20.04 |