Tá friotaíocht críochfoirt bus CAN go ginearálta 120 ohms. Go deimhin, nuair a bhíonn sé ag dearadh, tá dhá shreangú friotaíochta 60 ohms, agus go ginearálta tá dhá nód 120Ω ar an mbus. Go bunúsach, tá daoine a bhfuil aithne acu ar bhus CAN beag beagán. Tá a fhios seo ag gach duine.
Tá trí éifeacht ag friotaíocht críochfoirt bus CAN:
1. Feabhas a chur ar an gcumas frith-chur isteach, lig don chomhartha ardmhinicíochta agus ísealfhuinnimh dul go tapa;
2. A chinntiú go gcuirtear an bus isteach go tapa i stát i bhfolach, ionas go mbeidh fuinneamh na toilleoirí seadánacha ag dul níos tapúla;
3. Feabhas a chur ar chaighdeán na comhartha agus é a chur ar an dá cheann den bhus chun an fuinneamh machnaimh a laghdú.
1. Feabhas a chur ar chumas frith-chur isteach
Tá dhá stát ag an mbus CAN: “follasach” agus “i bhfolach”. Seasann “expressive” do “0”, seasann “i bhfolach” do “1”, agus cinneann an trasghlacadóir CAN é. Is é an figiúr thíos léaráid struchtúr inmheánach tipiciúil de transceiver CAN, agus an bus nasc Canh agus Canl.
Nuair a bhíonn an bus sainráite, déantar an Q1 agus Q2 inmheánach a iompú, agus an difríocht brú idir an can agus an can; nuair a dhéantar an Q1 agus Q2 a ghearradh amach, tá an Canh agus an Canl i stát éighníomhach le difríocht brú 0.
Mura bhfuil aon ualach sa bhus, tá luach friotaíochta an difríocht in am i bhfolach an-mhór. Is stát ardfhriotaíochta é an feadán MOS inmheánach. Ní gá ach fuinneamh an-bheag a bheith ag cur isteach seachtrach chun cur ar chumas an bhus dul isteach sa sainráite (íosmhéid voltas an ailt ghinearálta den transceiver. Níl ach 500mv). Ag an am seo, má tá cur isteach múnla difreálach ann, beidh luaineachtaí soiléire ar an mbus, agus níl aon áit ann do na luaineachtaí seo a ionsú, agus cruthóidh sé suíomh sainráite ar an mbus.
Dá bhrí sin, d'fhonn feabhas a chur ar chumas frith-idirghabhála an bhus i bhfolach, féadfaidh sé friotaíocht ualach difreálach a mhéadú, agus tá an luach friotaíochta chomh beag agus is féidir chun tionchar an chuid is mó de fhuinneamh torainn a chosc. Mar sin féin, chun an iomarca reatha bus a sheachaint chun dul isteach sa sainráite, ní féidir leis an luach friotaíochta a bheith ró-bheag.
2. A chinntiú go tapa ag dul isteach sa stát i bhfolach
Le linn an stáit shainráite, gearrfar toilleoir seadánacha an bhus, agus ní mór na toilleoirí seo a urscaoileadh nuair a théann siad ar ais go dtí an stát i bhfolach. Mura gcuirtear aon ualach friotaíochta idir CANH agus Canl, ní féidir an toilleas a dhoirteadh ach leis an bhfriotaíocht difreálach taobh istigh den transceiver. Tá an bac seo sách mór. De réir saintréithe an chuaird scagaire RC, beidh an t-am urscaoilte i bhfad níos faide. Cuirimid toilleoir 220pf idir an Canh agus Canl an transceiver le haghaidh tástála analógach. Is é an ráta suímh 500kbit/s. Taispeántar an tonnform san fhíor. Is staid sách fada é meath na tonnchruth seo.
D'fhonn toilleoirí seadánacha bus a urscaoileadh go tapa agus a chinntiú go dtéann an bus isteach go tapa ar an stát folaithe, is gá friotaíocht ualaigh a chur idir CANH agus Canl. Tar éis 60 a chur leisΩ friotóir, taispeántar na tonnta san fhigiúr. Ón bhfigiúr, laghdaítear an t-am nuair a laghdaítear filleadh follasach ar an gcúlú go 128ns, rud atá comhionann le ham bunaíochta na follasachta.
3. Feabhas a chur ar chaighdeán comhartha
Nuair a bhíonn an comhartha ard ar ráta comhshó ard, ginfidh an fuinneamh imeall comhartha machnamh comhartha nuair nach bhfuil an impedance mheaitseáil; athraíonn struchtúr geoiméadrach trasghearrtha an chábla tarchurtha, athróidh saintréithe an chábla ansin, agus beidh an machnamh ina chúis le machnamh freisin. Bunús
Nuair a fhrithchaitear an fuinneamh, forshuiteáiltear an tonnchruth is cúis le frithchaitheamh leis an mbunfhoirm tonn, rud a tháirgeann cloigíní.
I ndeireadh an chábla bus, tá na hathruithe tapa ar impedance ina chúis le machnamh fuinnimh imeall an chomhartha, agus gintear an clog ar an comhartha bus. Má tá an clog ró-mhór, beidh tionchar aige ar chaighdeán na cumarsáide. Is féidir friotóir críochfoirt a bhfuil an bac céanna ar shaintréithe an chábla a chur le deireadh an chábla, a fhéadfaidh an chuid seo den fhuinneamh a ionsú agus giniúint cloig a sheachaint.
Rinne daoine eile tástáil analógach (chóipeáil mé na pictiúir), ba é an ráta suímh ná 1MBIT/s, cheangail an trasghlacadóir Canh agus Canl thart ar 10m línte casta, agus ceanglaíodh an trasraitheoir leis an 120Ω friotóir chun am comhshó i bhfolach a chinntiú. Gan ualach ag an deireadh. Taispeántar tonnform an chomhartha deiridh san fhigiúr, agus feictear clog ar imeall ardú an chomhartha.
Má tá 120Ω cuirtear friotóir ag deireadh na líne casta lúbtha, tá an tonnform comhartha deiridh feabhsaithe go mór, agus imíonn an clog.
Go ginearálta, sa topology líne dhíreach, is é an dá cheann den chábla an deireadh seolta agus an deireadh glactha. Dá bhrí sin, ní mór friotaíocht críochfoirt amháin a chur leis ag an dá cheann den chábla.
Sa phróiseas iarratais iarbhír, go ginearálta ní dearadh bus foirfe é bus CAN. Go leor uaireanta is struchtúr measctha é de chineál bus agus cineál réalta. Struchtúr caighdeánach bus CAN analógach.
Cén fáth a roghnú 120Ω?
Cad is impedance? San eolaíocht leictreach, is minic a dtugtar impedance ar an mbacainn ar an sruth sa chiorcad. Is é Ohm an t-aonad impedance, a úsáideann Z go minic, ar iolra é z = r+i (ωl –1/(ωc)). Go sonrach, is féidir impedance a roinnt ina dhá chuid, friotaíocht (páirteanna fíor) agus friotaíocht leictreach (páirteanna fíorúil). Áiríonn an fhriotaíocht leictreach toilleas agus friotaíocht céadfach freisin. Tugtar toilleas ar an sruth is cúis le toilleoirí, agus tugtar friotaíocht céadfach ar an sruth is cúis leis an ionduchtacht. Tagraíonn an impedance anseo do mhúnla Z.
Is féidir impedance sainiúil aon chábla a fháil trí thurgnaimh. Ar thaobh amháin den chábla, gineadóir tonn cearnach, tá an taobh eile ceangailte le friotóir inchoigeartaithe, agus breathnaíonn sé an tonnform ar an bhfriotaíocht tríd an oscilloscope. Coigeartaigh méid an luach friotaíochta go dtí go bhfuil an comhartha ar an bhfriotaíocht tonn cearnach maith gan clog: meaitseáil impedance agus sláine an chomhartha. Ag an am seo, is féidir an luach friotaíochta a mheas i gcomhréir le saintréithe an chábla.
Bain úsáid as dhá chábla tipiciúil a úsáideann dhá ghluaisteán chun iad a shaobhadh ina línte casta, agus is féidir an impedance gné a fháil tríd an modh thuas de thart ar 120Ω. Is é seo freisin an fhriotaíocht friotaíochta críochfoirt atá molta ag caighdeán CAN. Dá bhrí sin ní ríomhtar é bunaithe ar shaintréithe an bhíoma líne iarbhír. Ar ndóigh, tá sainmhínithe sa chaighdeán ISO 11898-2.
Cén fáth a gcaithfidh mé 0.25W a roghnú?
Ní mór é seo a ríomh i gcomhcheangal le roinnt stádas teipe. Ní mór do gach comhéadain den charr ECU machnamh a dhéanamh ar ghearrchiorcad go cumhacht agus gearrchiorcad go dtí an talamh, agus mar sin ní mór dúinn freisin an ciorcad gearr a mheas maidir le soláthar cumhachta an bhus CAN. De réir an chaighdeáin, ní mór dúinn ciorcad gearr a mheas go 18V. Ag glacadh leis go bhfuil CANH gearr go 18V, sreabhfaidh an sruth go Canl trí fhriotaíocht teirminéil, agus mar gheall ar chumhacht an 120Ω Tá friotóir 50mA*50mA*120Ω = 0.3W. Ag smaoineamh ar an méid a laghdú ag teocht ard, is é 0.5W cumhacht an fhriotaíochta críochfoirt.
Am postála: Jul-05-2023
